0


Положительные оценки/Отрицательные оценки |
Получено: 38/5 Присвоено: 16/0 |
Заказал давеча платку [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...] и под неё [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...].
Специально смотрел фотки в отзывах и на них все было оке- ЖПС нео, компас 5883
Все пришло, спаял, а компас не виден, ну то есть совсем, ни руками ни авто никак.
Сигналы идут а INAV не видит.
Вскрыл смотрю-
внутри никакого 883, стоит AKM8975 и какой то чип трансконвертер....
Гуглю, народ пишет что да мол такие теперь идут, и чтобы заработало надо выпаять этот проц и сделать две перемычки.
Не первый день с китайцами так что сделал эти перемычки но результата НОЛЬ.
В общем. Оказалось что в таргете исходника айнава забыли указать этот вид компаса.
Необходимо заново перекомпилировать с указанием этого компаса весь айнав.
Я никогда не мог подумать что из конченных га. с бангуда мне придется этим заниматься.
Ох....
проще всего это заделать в в10
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...]
единственно что- качать исходники не с гита, а с последнего релиза
[Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...]
естественно не забываем добавить наш компас в src\main\target\MATEKF411\target.mk строку "drivers/compass/compass_ak8975.с"
и в src\main\target\MATEKF411\target.h строку #define USE_MAG_AK8975
далее две команды и идем пить чай
make clean TARGET=MATEKF411
make TARGET=MATEKF411
в папке obj, будет наш долгожданный [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...]