0
Как я уже упоминал вышла новая прошивка для EZUHF в которой как утверждается работа на якобы высокой скорости и минимальной задержкой.
Прочитать про неё можно [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...]
Я решил проверить это дело.
В первую очередь надо прошить ей передатчик и приемник.
Как оказалось найти прошивку не так легко
На [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...] прошивки нет
Гугл тоже в ауте как и другие форумы
Знающие люди подсказали что [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...]
Скачали, там зип в зипе с зипом, раз архивировал запустил.
С прошивкой особых проблем не было, приёмник чето не шился, мол ид не подходил, но с этим я разобрался пару раз переткнув его.
А вот с биндом никак
"start the remote while powering up the remote."
Эту фразу я не смог переварить, но методом тыка определил что имелось ввиду- нажать бинд и дать питание
янки это называют CHINGLISH
Кароче, все забиндилось, завелось.
действительно на 1 канале появился сбас.
Давайте теперь мерять задержки.
с толку сбила фраза
use digital input to the JR module and digital output
т.е. действительно в модуле жр есть нижняя ножка идущая в таранис
и в таранисе есть некая ножка SPORT
но как оказалось на ней ничегошеньки нет.
В итоге я нашел тот самый сигнал DSM просто на пине PPM
Чтобы нам замерять задержку необходимо захватить сигнал DSM, прочитать его, узнать значение первого канала, при его изменении чтото кудато выдать на осцилограф
и на приемнике нам надо прочитать сигнал SBUS, узнать значение первого канала, при его изменении чтото кудато выдать на осцилограф
вот разница между первым и вторым и будет искомая нами задержка
Ну первое что бросается в глаза это то, что сигнал обновляется с частотой 22мс, я не понял в чем же прикол, тот же PPM обновляется с той же частотой.
т.е. первый вывод- Никакой разницы по задержкам между DSM и PPM нет!
протокол DSM очень плохо задокументирован пришлось разгребать исходники тараниса чтобы понять что к чему
но в итоге удолось прочитать и пропарсить его на ардуинке
а в качестве читалка сбаса была взята LRS 2G - код то уже написан, и измерения канала заняло всего 1 строку кода
В итоге на столе оказалась жутка конструкция
Ну и что же в итоге
34,6мс
Напомню что в прошлых тестах с обычной прошивкой было около 40..
Единственно что я смог заметить это действительно синхронность в передаче данных и DSM пакета.
С учетом что в передаче учавствуют всего 6 каналов, нет ФС, нет обычныго PWM + достаточно долгая синхронизация прошивка смотриться не так пафосно как заявлено.
Ответить с цитированием