Приобрел комплект LRS ExpertRC 433Mhz Tiny 12 каналов

1. Джойстик (от PS2 вынул все оставил кнопки добавил контроллер Atmega) для управление квадракоптером делаю самостоятельно (интересно, хотя и велосипед), хочу сделать на основе управление PPM пакета (то есть все будет формироваться и отдаваться данному LRS)
суть следующая, так как не юзаю никакие библиотеки а весь сигнал PPM буду собирать на atmega 328 (по средствам таймера), соотвественно нужно знать частоту фрейма для передатчика. На форумах пишут, что она 50 гц, тоесть длительность одного пакета 20 милисекунд, справедливо ли это для текущего передатчика? (LRS ExpertRC 433Mhz Tiny)

2. Если длительность одного фрейма 20 мс, то получаем синхропауза 4мс + 12 каналов каждый по ~ 1.3мс (1300 мск)?

3. Какова должна быть длительность одного импульса? (50 мкс хватит?)

4. Можно ли тогда для адекватного расчета использовать длительность одного канала = 1250 микросекунд + 50 микросекунд импульс? (при учете что конечно это максимальная длинна одного канала, допустим "газ" на полную)