Показано с 1 по 10 из 10

Тема: Автопилот Ardupilot Plane (самолетная прошивка)

  1. #1
    Member
    Регистрация
    28.08.2015
    Сообщений
    47
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 7/2
    Присвоено: 7/0
    Записей в дневнике
    3

    Автопилот Ardupilot Plane (самолетная прошивка)

    Пример автопосадки большого самолета с ДВС 11,5 л.с. под управлением автопилота

    0 Недоступно! Недоступно!

  2. #2
    Member
    Регистрация
    28.08.2015
    Сообщений
    47
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 7/2
    Присвоено: 7/0
    Записей в дневнике
    3
    Написали коротенькую статейку для настройки автовзлета и автопосадки под управлением автопилота.
    Пользуйтесь на здоровье: [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...]

    0 Недоступно! Недоступно!

  3. #3
    Junior Member
    Oleg
    Регистрация
    27.09.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    5
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 1/0
    Присвоено: 5/0
    прикольно, ничего так , хорошо зашел на посадку , правда с небольшим клювком сначала. но, наверно это только для тех самолетов которые при выравнивании на полосе могут сами сесть при отключении газа, для тех кому не нужно давать малый газ для удержания . мне на моем самолете тяжело даже в стабилизации осуществить плавную посадку. очень чувствителен к экранному эффекту от полосы, начинает плыть и при удержании нужно постоянно давать газу что бы не свалился на стойки. а так очень хочется иметь идеальную автоматическую авто-посадку и нормальную осд "самолетную" с fd (флайт директор) как на пкп (пилотажный командный прибор). но увы разработчики очень далеки от этого.

    0 Недоступно! Недоступно!

  4. #4
    Member
    Регистрация
    28.08.2015
    Сообщений
    47
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 7/2
    Присвоено: 7/0
    Записей в дневнике
    3
    К сожалению, да. Но мы работаем над этим вопросом, хорошая и точная автопосадка для нас важна. Если честно то автопосадка в стандартном коде Арду работает убого для самолётов с крейсером за 100 км/ч, но в тоже время великолепно сажает электрички с крейсерской скоростью 50-70 км/ч.

    0 Недоступно! Недоступно!

  5. #5
    Junior Member
    Oleg
    Регистрация
    27.09.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    5
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 1/0
    Присвоено: 5/0
    интересно, а какие электрички ? Какой тип самолета?. Я бы на своей Бд5 попробовал бы))) . У меня приятель на Смальтиме на Скае добивался автопосадки , увы не всегда она была даже нормальной , только если способствуют все условия и факторы для легкого планирования на малой высоте, если чуть ветерок то самолет мог чуть раньше остановиться и просто упасть не значительно, либо на бок завалится но без последствий .
    А вообще хочется на ВПП асфальт автопосадку с удержанием на малой высоте и четкой работы газа и скорости. Но мне кажется что без ультрозвуковых датчиков не обойтись уже , только они способны на жестком покрытии (кроме поля и травы) определять четко высоту для касания . Но тут возникнет еще одна проблема , это четкое удержание направления . Возможно так и останется автопосадка только для моделей который могут планировать с малой высоты без моторно и обязательно на поле. Хотя.....

    0 Недоступно! Недоступно!

  6. #6
    Member
    Регистрация
    28.08.2015
    Сообщений
    47
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 7/2
    Присвоено: 7/0
    Записей в дневнике
    3
    Олег, любые. У которых скорость крейсерская 50-60 км/ч. Можешь попробовать точку выравнивания поставить один метр.

    0 Недоступно! Недоступно!

  7. #7
    Member
    Регистрация
    28.08.2015
    Сообщений
    47
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 7/2
    Присвоено: 7/0
    Записей в дневнике
    3
    Слетали тут недавно на соточку километров.
    Были приятно удивлены работой патч антенны на стандартных модемах Pixhawk. Мощность модемов 20 dBm (100 mW).
    Скажу честно и прямо - антенны юстировали по курсу полета самолета в самом начале. За весь полет их не трогали. Никаких повороток на земле нет.

    0 Недоступно! Недоступно!

  8. #8
    Junior Member
    Регистрация
    24.06.2016
    Сообщений
    5
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 0/0
    Присвоено: 0/0
    Господа, подскажите пожалуйста.
    На аппарате установлено RLS Tiny.
    Планирую заменить АП Cyclops Tornado на APM 2.6. Предлагаемый на эксперте комплект ARDUPILOT имеет модемы на телеметрии 433 мГц.
    Собственно вопрос - а возможно ли нормальное сосуществование АП и RLS на одной и той же частоте? или всеже необходимо брать комплект АП с модемами на 915 мГц?
    Спасибо!

    0 Недоступно! Недоступно!

  9. #9
    Member
    Регистрация
    28.08.2015
    Сообщений
    47
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 7/2
    Присвоено: 7/0
    Записей в дневнике
    3
    1. Можно сдвинуть частоты модема телеметрии в нижний диапазон 420-430, или в верхний диапазон 450-460, при этом "эксперт" работает 433-446.
    2. Лучше использовать 915 - они по дальнобойнее.

    0 Недоступно! Недоступно!

  10. #10
    Junior Member
    Регистрация
    24.06.2016
    Сообщений
    5
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 0/0
    Присвоено: 0/0
    2. лучше использовать 915 - они по дальнобойнее.[/quote]

    спасибо вам!
    будум брать комплект на 915!

    0 Недоступно! Недоступно!

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •