Показано с 1 по 2 из 2

Тема: Исследование задержек на новой прошивке EzUHF sbus

  1. #1
    Senior Member
    Регистрация
    13.08.2015
    Сообщений
    294
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 25/5
    Присвоено: 16/0
    Записей в дневнике
    15

    Исследование задержек на новой прошивке EzUHF sbus

    Как я уже упоминал вышла новая прошивка для EZUHF в которой как утверждается работа на якобы высокой скорости и минимальной задержкой.
    Прочитать про неё можно [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...]


    Я решил проверить это дело.

    В первую очередь надо прошить ей передатчик и приемник.
    Как оказалось найти прошивку не так легко
    На [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...] прошивки нет
    Гугл тоже в ауте как и другие форумы
    Знающие люди подсказали что [Ссылки доступны только зарегистрированным пользователям Зарегистрироваться...]

    Скачали, там зип в зипе с зипом, раз архивировал запустил.
    С прошивкой особых проблем не было, приёмник чето не шился, мол ид не подходил, но с этим я разобрался пару раз переткнув его.

    А вот с биндом никак
    "start the remote while powering up the remote."
    Эту фразу я не смог переварить, но методом тыка определил что имелось ввиду- нажать бинд и дать питание

    янки это называют CHINGLISH

    Кароче, все забиндилось, завелось.

    действительно на 1 канале появился сбас.

    Давайте теперь мерять задержки.

    с толку сбила фраза
    use digital input to the JR module and digital output


    т.е. действительно в модуле жр есть нижняя ножка идущая в таранис
    и в таранисе есть некая ножка SPORT
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	Pinout.jpg 
Просмотров:	1 
Размер:	79.6 Кб 
ID:	1186

    но как оказалось на ней ничегошеньки нет.

    В итоге я нашел тот самый сигнал DSM просто на пине PPM

    Чтобы нам замерять задержку необходимо захватить сигнал DSM, прочитать его, узнать значение первого канала, при его изменении чтото кудато выдать на осцилограф

    и на приемнике нам надо прочитать сигнал SBUS, узнать значение первого канала, при его изменении чтото кудато выдать на осцилограф

    вот разница между первым и вторым и будет искомая нами задержка

    Ну первое что бросается в глаза это то, что сигнал обновляется с частотой 22мс, я не понял в чем же прикол, тот же PPM обновляется с той же частотой.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	taranis2-s.jpg 
Просмотров:	1 
Размер:	95.6 Кб 
ID:	1181Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	taranis1-s.jpg 
Просмотров:	4 
Размер:	91.0 Кб 
ID:	1182

    т.е. первый вывод- Никакой разницы по задержкам между DSM и PPM нет!

    протокол DSM очень плохо задокументирован пришлось разгребать исходники тараниса чтобы понять что к чему
    но в итоге удолось прочитать и пропарсить его на ардуинке
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	niz1-s.jpg 
Просмотров:	5 
Размер:	35.5 Кб 
ID:	1183

    а в качестве читалка сбаса была взята LRS 2G - код то уже написан, и измерения канала заняло всего 1 строку кода

    В итоге на столе оказалась жутка конструкция
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	20160301_113812-s.jpg 
Просмотров:	5 
Размер:	93.7 Кб 
ID:	1184

    Ну и что же в итоге

    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	delay1-s.jpg 
Просмотров:	4 
Размер:	93.1 Кб 
ID:	1185

    34,6мс

    Напомню что в прошлых тестах с обычной прошивкой было около 40..

    Единственно что я смог заметить это действительно синхронность в передаче данных и DSM пакета.

    С учетом что в передаче учавствуют всего 6 каналов, нет ФС, нет обычныго PWM + достаточно долгая синхронизация прошивка смотриться не так пафосно как заявлено.

    0 Недоступно! Недоступно!
    Последний раз редактировалось Expert; 01.03.2016 в 13:34.

  2. #2
    Senior Member
    Регистрация
    14.08.2015
    Сообщений
    276
    Положительные оценки/Отрицательные оценки
    Получено: 7/0
    Присвоено: 10/0
    Записей в дневнике
    1
    Наши парни вчера тестировали данную прошивку, отзывы о ней не шибко положительные, "рандомный ФС и зависания" т.ч. едут не на ней

    0 Недоступно! Недоступно!

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •