Expert

Тест двух модульных lrs систем для новичков

Оценить эту запись
Условия тестирования.
Погода ясная +25, ветер умеренный, порывистый, у земли не стабильный.
Пуль Turnigy с паком 3s Lipo. Заряжен до 90%.
На первом канале в аппаратуре выставлен сервотест.
Установлен на штативе под углов 45% «на уровне пупка» . Именно на этом уровне и наклоне предполагается эксплуатация пульта на лямках. Антенны штатные «из коробки».



Самолет бикслер 2 на борту:
lawmate 1w 1.2G Антенна выведена в хвост в виде вертикального диполя
Camera Sony
OSD RVOSD
5600ma LiPo 3s общий с видео
Expert LRS 2G с антенной в виде L диполя установлена у рамы мотора, земля идет по фюзу в хвост.
Mobius в качестве бортовой писалки установлен на правом крыле.

А на левом крыле по очереди будем устанавливать испытуемых. Питание идет через разветвитель от правой машинки специально, чтобы бортовые помехи по питанию просачивались и до наших испытуемых.
На нос устанавливаем рулевую машинку, помещаем её в кадр и подключаем в первый канал подопытного приёмника.

Предположительно, по возможности летаем кругами а потом по записи фиксируем время пропадания / появления связи.

Предварительно накручиваем перед антенной передатчика аттенюатор 30 dB, отправляемся в полет.
Предварительно накручиваем перед антенной передатчика аттенюатор 30 dB, отправляемся в полет.

Tiny Orange


EzUhf JR


Естественно мощность максимальная, аттенюатор естественно тот же.

Прям в тоже место установить не получилось, т.ч. антенна даже чуть дальше к краю.
Ну и тест Tiny Orange с магнитной антенной. Напомню, что её тоже можно выбрать как базовую без доплаты.


просто кидаем на крышку багажника.
Изначально предполагалось что лрски подержатся ну никак не 150 метров а хотя бы 1-2 км, т.ч. маршрут пришлось придумывать прямо во время полета.
И т.к. момент ухода в ФС у ЛРС разный, было принято решение в таблицу заносить метраж ВОССТАНОВЛЕНИЯ связи, а так же максимальную дальность работы.

Тоже не маловажный момент, что считать восстановлением связи? Если машинка дернулась и через пол секунды ушла в ФС считать это восстановлением или нет? Или же правильным будет дождаться стабильной связи? Тогда, что считать за стабильную связь?
В общем- в таблицу заносилось малейшее движение сервы при подлете к базе с права, а за максимум бралось максимальное расстояние при котором было замечено движение машинки при любом положении и траектории самолета.

Результаты:

В скобках указан тайм код файла и дальность до базы для желающих проверить расчеты.
С осд питание между тестами не снималось, точка старта не сбрасывалась.

Видео заплывов:
Tiny Orange LRS сток сосиска
EzUhf LRS сток
Tiny Orange LRS сток магнитка

Чуть про магнитку- про антенну вспомнили в самый последний момент уже пакуясь, на пустой батарейке, да и в траекторию не вкладывались. И конечно от магнитки никто не ожидал, что дальность увеличится в РАЗЫ. Т.ч. значение только максимум.
Еще раз напомню, что EzUHF JR «с коробки» не работает, её нужно предварительно прошить и забиндить. В передатчике и приёмнике была залита прошивка «v 1.50 17 Feb 2014 EzUHF 1.50 Release»
Tiny Orange LRS идет прошитая и забинденная, были залиты Tx-or-v1-f3.hex и rx-v1-f6.hex

По цене: На ХК EzUHF JR в нашей комплектации в момент тестов стоил 200$ – по курсу около 7 т.р. без доставки. На ПФ она стоит около 8т.р. тоже без доставки. В Москве по Яндексу нет вообще.
Tiny Orange LRS в Москве стоила 4 т.р.
up

Чуть подробней про задержки. Бытует мнение что EZUhf быстрей ExpertLRS. Дабы проверить этот факт пришлось с делать спец девайсину для измерения.

В ардуино залита программа которая
1 захватывает PPM, и если 1 канал больше 1600 то выдает + на одну из ножек.
2 захватывает PWM и если канал больше 1600 то выдаёт + на другую ножку.

эти две ножки подключены к двухканальному осциллографу, триггер настроен на 1 фронт второго канала

Как и ожидалось разброс достаточно большой у обеих LRS задержка в пределах от 40-80 мс. Ну так, в среднем, EZUHF действительно быстрей на 5-8мс т.е совсем чуть-чуть. Максимальные и минимальные значения почти равны.
Напомню что Expert 12 канальный. И выводит 12 канальный PPM одновременно с PWM что тоже серьёзно влияет на результаты.
При выключенной фильтрации ппм и выводе только 8 каналов задержка может снизится на ~10мс.




ну и для сравнения задержки 2.4 модуля FlySky- (26-44ms)

Мощность 2.
Мощность мы уже замеряли, но давайте замерим теперь другим прибором


Обновлено 21.08.2015 в 14:35 Expert

Метки: Нет Добавить / редактировать метки
Категории
Без категории

Комментарии